SISTEM KENDALI DASAR
0%
Previous
Course data
General
Announcements
Announcements
Pengantar
Pendahuluan Sistem Kendali
ETH3C3 - SISTEM KENDALI DASAR - PB01 - M1 - PENGERTIAN SISTEM KENDALI
ETH3C3 - SISTEM KENDALI DASAR - PB01 - M2 - SEJARAH SISTEM KENDALI
ETH3C3 - SISTEM KENDALI DASAR - PB01 - M3 - BLOCK DIAGRAM SISTEM KONTROL
ETH3C3 - SISTEM KENDALI DASAR - PB01 - M4 - SISTEM KONTROL LUP TERTUTUP
ETH3C3 - SISTEM KENDALI DASAR - PB01 - M5 - TERMINOLOGI DASAR
ETH3C3 - SISTEM KENDALI DASAR - PB01 - M6 - CONTOH SISTEM KENDALI
ETH3C3 - SISTEM KENDALI DASAR - PB01 - M7 - STUDI KASUS SISTEM KENDALI
Lecture Notes - Pendahuluan Sistem Kendali
Tugas#01
Quiz 1 Pendahuluan Sistem Kendali
Pengenalan sistem kendali
Sistem lup terbuka
Sistem lup tertutup
Forum#01
Pemodelan Matematis Sistem
ETH3C3 - SISTEM KENDALI DASAR - PB02 - M1 - DINAMIKA SISTEM
ETH3C3 - SISTEM KENDALI DASAR - PB02 - M2 - KLASIFIKASI SISTEM
ETH3C3 - SISTEM KENDALI DASAR - PB02 - M3 - KLASIFIKASI SISTEM (2)
ETH3C3 - SISTEM KENDALI DASAR - PB02 - M4 - CONTOH MODEL MATEMATIS SISTEM
Lecture Notes - Pemodelan Matematis Sistem
Tugas#02
Quiz 2 Pemodelan Matematis Sistem
Pemodelan sistem dinamik
Pemodelan rangkaian listrik sederhana
Pemodelan elektromekanik
Forum#02
Pemodelan Sistem Kendali
Lecture Notes - Pemodelan Sistem Kendali
Tugas#03
Quiz 3 Pemodelan Sistem Kendali
Pemodelan sistem kendali: Fungsi Alih
Pemodelan sistem: Signal Flow Graph
Pemodelan sistem kendali: State Space
Forum#03
Respon Transien Sistem Orde 1
ETH3C3 - SISTEM KENDALI DASAR - PB04 - M1 - RESPON DARI SISTEM ORDE PERTAMA
ETH3C3 - SISTEM KENDALI DASAR - PB04 - M2 - RESPON TANGGA SATUAN SISTEM ORDE PERTAMA
ETH3C3 - SISTEM KENDALI DASAR - PB04 - M3 - RESPON RAMP SATUAN SISTEM ORDE PERTAMA
ETH3C3 - SISTEM KENDALI DASAR - PB04 - M4 - RESPON SISTEM ORDE PERTAMA (RANGKUMAN)
Lecture Notes - Respon Waktu Sistem Orde Pertama
Tugas#04
Quiz 4 Respon Transien Sistem Orde 1
Respon transien orde pertama
Contoh sistem orde pertama: rangkaian RC dan RL
Respon transien orde pertama dengan input unit step
Forum#04
Respon Transien Sistem Orde 2
ETH3C3 - SISTEM KENDALI DASAR - PB05 - M1 - RESPON SISTEM ORDE KE-2
ETH3C3 - SISTEM KENDALI DASAR - PB05 - M2 - RESPON TANGGA SATUAN SISTEM ORDE KE-2 (BAGIAN 1)
ETH3C3 - SISTEM KENDALI DASAR - PB05 - M3 - RESPON TANGGA SATUAN SISTEM ORDE KE-2 (BAGIAN 2)
ETH3C3 - SISTEM KENDALI DASAR - PB05 - M4 - RESPON TANGGA SATUAN SISTEM ORDE KE-2 (BAGIAN 3)
ETH3C3 - SISTEM KENDALI DASAR - PB05 - M5 - RESPON TANGGA SATUAN SISTEM ORDE KE-2 (BAGIAN 4)
ETH3C3 - SISTEM KENDALI DASAR - PB05 - M6 - RESPON TANGGA SATUAN SISTEM ORDE KE-2 (BAGIAN 5)
ETH3C3 - SISTEM KENDALI DASAR - PB05 - M7 - RESPON TANGGA SATUAN SISTEM ORDE KE-2 (BAGIAN 6)
Lecture Notes - Respon Transien Sistem Orde 2
Tugas#05
Quiz 5 Respon Transien Sistem Orde 2
Respon transien orde kedua: Rangkaian RLC
Respon transien orde kedua: Frekuensi natural & teredam
Sistem orde kedua dalam proses kendali
Forum#05
Respon & Galat Keadaan Tunak
ETH3C3 - SISTEM KENDALI DASAR - PB06 - M1 - GALAT KEADAAN TUNAK
ETH3C3 - SISTEM KENDALI DASAR - PB06 - M2 - TIPE SISTEM
ETH3C3 - SISTEM KENDALI DASAR - PB06 - M3 - DEFINISI RESPON DAN GALAT KEADAAN TUNAK
ETH3C3 - SISTEM KENDALI DASAR - PB06 - M4 - KONSTANTA GALAT POSISI STATIS
ETH3C3 - SISTEM KENDALI DASAR - PB06 - M5 - KONSTANTA GALAT KECEPATAN STATIS
ETH3C3 - SISTEM KENDALI DASAR - PB06 - M6 - KONSTANTA GALAT PERCEPATAN STATIS
Lecture Notes - Respon & Galat Keadaan Tunak
Tugas#06
Quiz 6 Respon & Galat Keadaan Tunak
Teori nilai akhir dan galat keadaan tunak
Galat keadaan tunak (untuk penguatan proporsional)
Menghitung galat keadaan tunak
Forum#06
Kriteria Kestabilan Routh-Hurwitz
Lecture Notes - Kriteria Kestabilan Routh-Hurwitz
Tugas#07
Quiz 7 Kriteria Kestabilan Routh-Hurwitz
Pengenalan Kestabilan Routh-Hurwitz
Kasus khusus kestabilan Routh-Hurwitz
Contoh soal kriteria kestabilan Routh-Hurwitz
Forum#07
Root Locus
Lecture Notes - Root Locus
Tugas#08
Quiz 8 Root Locus
Pengertian Root Locus
Root Locus: simulasi dengan MATLAB
Mencari Gain K untuk kestabilan dengan Root Locus
Forum#08
Bode Plot
Lecture Notes - Bode Plot
Tugas#09
Quiz 9: Bode Plot
Pengenalan Bode Plot
Menggambar Bode Plot : Penguatan proporsional
Menggambar Bode Plot: Penguatan Integral dan Derivatif
Menggambar Bode Plot: Pole dan Zero Riil
Menggambar Bode Plot: Pole dan Zero Kompleks
Forum#09
Diagram Nyquist
Lecture Notes - Diagram Nyquist
Tugas#10
Quiz 10 Diagram Nyquist
Menggambar Plot Nyquist
Kriteria kestabilan Nyquist
Simulasi plot Nyquist dengan MATLAB
Forum#10
Desain Kompensator Fasa Maju
Lecture Notes - Desain Kompensator Fasa Maju
Tugas#11
Quiz 11 Kompensator Fasa Maju
Pengertian kompensator fasa maju atau fasa mundur
Desain kompensator fasa maju/mundur dengan Root Locus
Desain kompensator fasa maju/mundur dengan Bode Plot
Forum#11
Desain Kompensator Fasa Mundur & Maju-Mundur
Lecture Notes - Desain Kompensator Fasa Mundur & Maju-Mundur
Tugas#12
Quiz 12 Kompensator Fasa Mundur & Maju-Mundur
Pengertian kompensator fasa maju atau fasa mundur
Desain kompensator fasa maju/mundur dengan Root Locus
Desain kompensator fasa maju/mundur dengan Bode Plot
Forum#12
Desain Kendali PID dengan Ziegler-Nichols
Lecture Notes - Desain Kendali PID dengan Ziegler-Nichols
Tugas#13
Quiz 13 Desain Kendali PID dengan Ziegler-Nichols
Desain PID dengan Ziegler-Nichols
Desain Kendali PID dengan Ziegler-Nichols
Tuning Ziegler-Nichols menggunakan MATLAB
Forum#13
Implementasi PID
Lecture Notes - Implementasi PID
Tugas#14
Quiz 14 Implementasi PID
Contoh sederhana kendali PID
Kendali PID pada Arduino
Desain kendali PID dengan MATLAB
Forum#14
Next
Side panel
English (en)
Bahasa Indonesia (id)
English (en)
Enter your search query
Log in
ETH3C3
Home
Skip to main content
Course info
Home
Courses
FAKULTAS TEKNIK ELEKTRO (FTE)
PRODI S1 TEKNIK ELEKTRO (FTE)
ETH3C3
Summary
SISTEM KENDALI DASAR
Teacher:
CAHYANTARI EKAPUTRI
Teacher:
INUNG WIJAYANTO