Mata kuliah ini membahas dasar-dasar desain sistem kendali pada rangkaian catu daya mode sakelar seperti konverter buck, boost, atau konverter dasar lainnya. Pembahasan terdiri dari prinsip kerja catu daya mode sakelar, pemodelan sinyal kecil (small-signal), dan linearisasi umpan balik dari rangkaian catu daya mode sakelar. Teknik kendali yang akan dibahas adalah teknik kendali dasar seperti lead, lag, atau lead-lag kompensator yang dirancang dengan pendekatan metode respons frekuensi analog atau digital, dalam mode kendali tegangan atau mode kendali arus. Beberapa contoh aplikasi pada rangkaian nyata sederhana berdasarkan simulasi perangkat lunak seperti MATLAB, LTSpice, juga akan diberikan dalam mata kuliah ini.