Deskripsi Mata Kuliah

Mata kuliah Kendali Lanjut memberikan pemahaman tentang metode pengontrolan yang lebih advanced dibandingkan pengontrolan sederhana. Pada mata kuliah ini pembahasan tentang optimal control dan adaptive control beserta aplikasinya dibahas dan didesain agar mahasiswa mampu melakukan simulasi dengan pemahaman metode kontrol tersebut.


PROGRAM STUDI : Teknik Elektro
FAKULTAS : Fakultas Teknik Elektro
KODE MK : TEI4L3
NAMA MK : Kendali Lanjut
SEMESTER PENGAMPUAN : Ganjil dan Genap (MK Pilihan)
NAMA KOORDINATOR TEAM TEACHING : Muhammad Zakiyullah Romdlony, Ph.D.
NAMA ANGGOTA TEAM TEACHING : ZAR, DOO
NAMA KELEOMPOK KEAHLIAH : KK Sistem Elektronika

CP-PRODI DI MK

Mahasiswa Mampu :



Setelah mengambil mata kuliah ini, diharapkan mahasiswa memahami konsep dalam mendesain pengontrolan

dengan metode kendali optimal dan kendali adaptif.



CP10 Memiliki kemampuan untuk menganalisis masalah dan menyimpulkan solusi secara sistematis

CP-MK

Mahasiswa:



1. [C2, A2, P2] Memahami metode kendali lanjut dan merancang secara analitik metode kendali lanjut.

2. [C4, A2, P2] Menjelaskan dan menganalisa sistem sistem kendali lanjut.

3. [C3, A2, P2] Mensimulasikan analisis yang digunakan pada metode kendali lanjut menggunakankan MATLAB.

4. [C4, A2, P2] Menjelaskan dan menganalisa implementasi dari kendali lanjut.


Pustaka (Referensi)

Utama :



1. Okko H. Bosgra, H. Kwakernaak, G. Meinsma, Design Method for Control System, DISC.

2. Petros Ioannou, B. Fidan, Adaptive Control Tutorial, SIAM.

3. Katsuhiko Ogata, Modern Control Engineering,

Pendukung :



4. Gene F. Franklin, Feedback Control of Dynamic System.

Media Pembelajaran

Software :

Hardware :

Slide Materi Powerpoint, MATLAB, Simulink

PCwith internet connections& LCD Projector




Matakuliah Syarat

Sistem Kendali Dasar, Sistem Kendali Multivariabel (Opsional).